DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO PARA DETERMINAÇÃO DOS LIMITES DE MOVIMENTAÇÃO DO CRÂNIO EM EXAMES RADIOGRÁFIOS – ORTOPANTOMOGRÁFICOS

Authors

  • Thiago Menão Mochetti Colégio Técnico Industrial "Prof. Isaac P. Roldan" - Faculdade de Engenharia – Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
  • Rubens Spin-Neto Faculdade de Odontologia – Aarhus - Universidade de Aarhus, Dinamarca
  • André Luiz Ribeiro Bicudo Colégio Técnico Industrial "Prof. Isaac P. Roldan" - Faculdade de Engenharia – Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
  • Rene Pegoraro Faculdade de Ciências da Computação – Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Keywords:

robótica, Stewart, saúde.

Abstract

Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma automatizada pelos alunos do curso de Eletrônica no Colégio Técnico Industrial Isaac Portal Roldán.  O intuito inicial do projeto, que deu origem a este trabalho, era diminuir as quantidades de radiação às quais são submetidos pacientes de exames radiográficos, evitando sua repetição. De forma a averiguar os limites de movimento aceitáveis, foi desenvolvida uma plataforma, composta por servo motores de aeromodelismo modificados, um controlador Arduino UNO, partes de acrílico e outros componentes eletrônicos e mecânicos. Os alunos envolvidos no desenvolvimento realizaram pesquisas para identificar a melhor arquitetura robótica com componentes simples e acessíveis. Para os alunos, o projeto serviu para aplicar conceitos teóricos em um dispositivo desafiador e útil à comunidade.

Author Biographies

Thiago Men?o Mochetti, Col?gio T?cnico Industrial "Prof. Isaac P. Roldan" - Faculdade de Engenharia ? Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Aluno Ensino Médio/Técnico Eletrônica, Colégio Técnico Industrial "Prof. Isaac P. Roldan" - Faculdade de Engenharia Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Rubens Spin-Neto, Faculdade de Odontologia ? Aarhus - Universidade de Aarhus, Dinamarca

 Professor Doutor, Departamento de Odontologia - Faculdade de Odontologia Aarhus - Universidade de Aarhus, Dinamarca

Andr? Luiz Ribeiro Bicudo, Col?gio T?cnico Industrial "Prof. Isaac P. Roldan" - Faculdade de Engenharia ? Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Professor áre de informática do Colégio Técnico Industrial "Prof. Isaac P. Roldan" - Faculdade de Engenharia Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Rene Pegoraro, Faculdade de Ci?ncias da Computa??o ? Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Professor Doutor, Departamento de Computação - Faculdade de Ciências da Computação Bauru - Universidade Estadual Paulista (UNESP)

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Published

2018-11-13

Issue

Vol. 1 (2017)

Section

Engenharia Elétrica

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